Sous le règne de Henri I, c'est à dire au commencement du XIe siècle, apparaît la Chevalerie, qui doit donner à la noblesse cette loyauté, cette courtoisie, ce respect des Dames qui lui manquent encore.
Son institution eut pour cause première le DES (dés), Ordre qui régnait alors dans le royaume. Les Grands Vassaux cherchaient à se rendre indépendants, les petits bataillaient entre eux, les peuples étaient opprimés et pressurés; le commerce était nul, car on ne pouvait voyager sans être détroussé à chaque coin de bois. Puis il fallait payer des droits exorbitants pour passer le moindre pont, traverser le moindre bourg seigneurial; les femmes dans les villes étaient exposées aux attentats les plus odieux et ne pouvaient sortir que voilées.
Le Clergé s'en émut, prêcha en chaire la répression de ces désordres et une association se forma qui entreprit de combattre les abus, d'assurer les chemins, de soutenir les faibles et de punir les coupables. Modeste à ses débuts, cette association prit peu à peu de l'extension et devint une institution ayant ses règles fixes, ses lois et les plus grands Seigneurs et même les Rois voulurent bientôt en faire partie. Au XIIe siècle, elle était parvenue à son apogée.
Alors esprit religieux, esprit amoureux et galant, empire des Dames, esprit de vaillance et de point d'honneur, règle morale, fêtes, tournois, étiquette, romans de chevalerie, tout cela existe, est rassemblé, épanoui et forme un tout brillant qui mérite véritablement le nom de Chevalerie.
La Chevalerie comporte désormais des devoirs, résumés dans les dix commandements du parfait Chevalier.

Ces commandements devinrent la vie et l'éducation du jeune noble jusqu'à ce que l'accolade lui eut permis de porter l'éperon d'or, le manteau d'hermine et le titre de Monseigneur et de Monsieur.
A l'âge de sept ans, on le retirait des mains de femmes et de la maison paternelle, où l'on craignait que l'indulgence des parents ne compromit l'éducation mâle et robuste qu'il devait recevoir. On l'envoyait soit à la cour de quelque prince, soit à un seigneur puissant, chez lequel il remplissait les fonctions de page ou de valet.
Il ne faut pas prendre en mauvaise part ce titre de valet, fort en honneur encore au XIIe siècle, puisqu'on trouve les trois fils de Philippe le Bel inscrits sous ce nom sur les états de la Maison Royale.
La religion et l'amour étaient la base de la Chevalerie, l'amour chevaleresque était le plus pur, le plus idéal qui se pût imaginer. C'était l'Amour qui pouvait rendre meilleur, c'était l'amour platonique par essence.
Dès qu'il avait quatorze ans, le jeune gentilhomme sortait "hors de page"; c'était l'occasion d'une cérémonie religieuse dans laquelle le prêtre lui ceignait l'épée; alors il était écuyer et était préparé au métier des armes. Parvenu à l'âge de dix huit ans, il complétait son éducation en suivant son Seigneur à la guerre, en visitant les cours des princes et en se faisant connaître dans les tournois. Enfin lorsqu'il avait vingt et un ans, il était apte à recevoir l'Ordre de Chevalerie qui lui conférait soit le Roi, soit son Seigneur suzerain, soit même un simple Chevalier.